Il chiostro si trova all’interno della Chiesa di S. Francesco in Barga, comune collinare della media Valle del Serchio .Negli ultimi decenni del Quattrocento Barga vide un’intensa ed efficace opera di proselitismo svolta dai beati Michele Turignoli e Gaspero da Barga. Al diretto intervento del primo si deve la riedificazione del monastero di San Francesco (iniziato nel 1471 e concluso intorno al 1490). La chiesa offre una silloge della produzione di terrecotte invetriate, con ben otto opere riconducibili ad Andrea Della Robbia e ai suoi figli. Prime ad arrivare da Firenze, attorno al 1490, dovettero essere la pala con l’Assunzione di Maria e le due statue di Sant’Andrea e Sant’Antonio. Al 1500 circa si può far risalire la pala con la Natività; ad anni vicini al 1515, San Francesco che riceve le stimmate.
All’ingresso del complesso si trova un chiostro quattrocentesco ispirato a francescana semplicità, che delimita l’entrata della chiesa.